La XK8/R ha goduto di vari restyling (un elenco completissimo anno per anno lo trovate nella sezione Tool) di cui i più notevoli sono quello del 2002 (MY 2003) che ha introdotto il motore 4.2 e quello estetico del 2004 (MY 2005) che ha introdotto il look finale (quello poi adottato in modalità super accessoriata dai modelli S, Final e Victory).

I cambiamenti più drastici si notano tra la XK del 1996 e quella del 2004 mentre la versione del 2002 presenta elementi comuni ad entrambi (fari antinebbia più avanzati rispetto a quella del 1996 ma senza le appendici della versione 2004).
In tutti i casi si tratta di quello che si può definire un Instant Classic, con la critica che ne ha osannato la bellezza dichiarando la vera erede della E-Type grazie a delle linee eterne che stanno invecchiando benissimo.
Gli interni sono lussuosissimi e molto raffinati. Pelle e radica abbondano (anche se non mancano le versioni in fibra di carbonio) con un gusto perfino maggiore della “cugina” Aston Martin DB7 di cui riprende alcuni stilemi estetici.